Удары при движение

[STARpom]

Всем привет!

5АТ (автомат гидротранформатор)
Как-то при движение в обычном режиме произошёл резкий удар. Я сначала подумал, что это хлопок в выхлопе. Но, удар был такой силы, как будто в заднюю часть автомобиля кто-то въехал. При этом перед ударом резко возросли обороты двигателя. Появилось ощущение, что коробка пробуксовывает, т.е. переключения происходят ни как обычно, а слегка "тупят".
Через некоторое время удары снова повторились. Причём, ни как-то регулярно, а время от времени. Например, сегодня есть, потом неделю нет, потом несколько раз за день, потом опять нет. Масло менялось 30000 назад, полной заменой. Уровень в норме (мерил на прогретой коробке). Запаха гари нет.
Компьютерная диагностика ничего не показала. До хороших коробочников 200 километров дороги. И, я к ним поеду.
Но, хотелось бы примерно понимать куда копать!
Спасибо!

[demos_zp]

Вроде бы похожая проблема была у человека в группе в телеграмме (Fedir) - думаю расскажет что было и как лечил
viewtopic.php?f=8&t=26613 вот тут ссылка на группу.