Вот мне понравилось описание:
Принято выделять три класса вседорожников — полноразмерные, среднеразмерные и компактные. Иногда, правда, отдельно рассматривают ещё и кроссоверы. Самые распространенные до недавнего времени модели — среднеразмерные вседорожники наподобие Land Rover Discovery. Такие вседорожники, как правило, обладают приличным запасом проходимости и разработаны как отдельные модели, в отличие от кроссоверов. Кроссоверами называют модели, сочетающие характеристики нескольких типов автомобилей — например, легкового универсала и вседорожника, как Audi Allroad Quatro, или минивэна и вседорожника, как Renault Scenic RX4. Четкой границы между кроссоверами и компактными вседорожниками, или «паркетниками», как таковой не существует. Недавний отличительный признак, согласно которому кроссовер разработан на базе существующей легковой модели, а компактный вседорожник — на собственной базе, с появлением последних новинок уже недостаточен для классификации. Компактные вседорожники теперь всё чаще строятся на базе легковых моделей, однако проходимость их внушает доверие, хоть и ограничена отсутствием блокировок дифференциалов и понижающих передач. Так что, кроссовер сегодня — это, скорее, легковой кузов на шасси вседорожника, такой как Subaru Legacy Outback. В США распространен ещё один класс — полноразмерные вседорожники, такие как Chevrolet Suburban или Nissan Armada с непомерными габаритами. Но, как и в случае с компактными вседорожниками, полноразмерные вседорожники также обладают ограниченной проходимостью — из-за габаритов.
Взято тут
Если говорить про Форик в старом кузове, то раз он разработан на базе легкового авто (Импреза), но при этом обладает качествами авто из более высокого класса, то попадает в кроссоверы. Так же и Аутбек: база Легаси, значит кроссовер. Так же и Трибека и Эксига
А лучше выделить отдельный класс - Субару
